发布时间:2009-05-19 来源:系统管理员 点击量:
为解决面对高速行驶,驾驶员边开车边看路,同时还要紧盯道路两旁和龙门架上的各类交通提示信息问题。科研人员在路侧设置无线射频装置,利用专用短程通信(DSRC)技术,通过车路通信,标识信息提前发送给车辆上的接收装置,再通过图像、声音等方式提示驾驶员限速、急弯、持续上坡等信息,使驾驶员对前方道路的状况心中有数。
科研人员还提前在道路上布设了线圈、微波、摄像头等检测器,可以实时获知道路交通状况,不论是事故、拥堵还是路面遗撒,火眼金精的检测器都能及时捕捉,并将这些信息通过网络传到道路沿线两侧的无线射频装置,随后再通过车路通信、车车通信,实时发送给沿途的每一辆车,并及时向驾驶员预警。此外,道路监控中心还将通过这一系统实时、动态发布各类交通服务信息,使驾驶员对前方道路交通状况和服务信息了如指掌。
为使车辆不偏离行驶路线,则在道路上纵向按照一定距离铺设磁道钉,通过在车辆上安装的磁传感器,可以得到车辆与道路的相对位置,并通过显示设备提醒驾驶员车辆偏离的状态。
除了加强道路设施的信息化和智能化,研究人员还开发了加强车辆智能化的装置,实现车路间的智能协调。通过机器视觉系统辅助驾驶员,利用图像处理、模式识别等方法,对传统道路交通标志等进行自动识别。辅助驾驶员从眼睛发现,到大脑反映,再到发出指令手脚协调这一过程,驾驶员有了智能“眼睛”和智能“大脑”。目前,课题组已经实现对视频图像的实时处理,平均每秒可以处理25帧图像,实现了对标志的识别。
这一课题是借助智能化的道路标识技术手段,通过车路通信、车车通信将信息传送给驾驶员,提升驾驶员获取交通信息的能力。同时,在技术实现上,综合多种技术手段按照“物理上各异,逻辑上统一”这一概念,通过各技术方式之间的互补性突破了使用单一技术适应性不强的局限性,实现增强视觉感知范围以提高行车安全。为车路信息交互、安全辅助驾驶以及自动驾驶提供了研究基础和技术支撑条件。